Dual-Mode-Bildgebung im mittleren Infrarot mit thermischer Signalrekonstruktion zur innovativen Diagnostik des „Monocromo“ von Leonardo da Vinci

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Feb 21, 2024

Dual-Mode-Bildgebung im mittleren Infrarot mit thermischer Signalrekonstruktion zur innovativen Diagnostik des „Monocromo“ von Leonardo da Vinci

Scientific Reports Band 11, Artikelnummer: 22482 (2021) Diesen Artikel zitieren 1138 Zugriffe 4 Zitate 6 Details zu altmetrischen Metriken Dual-Mode-Bildgebung im mittleren Infrarotband, eine gemeinsame Verwendung von

Wissenschaftliche Berichte Band 11, Artikelnummer: 22482 (2021) Diesen Artikel zitieren

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6 Altmetrisch

Details zu den Metriken

Die Dual-Mode-Bildgebung im mittleren Infrarotband, eine gemeinsame Nutzung von Thermografie und quasi-thermischer Reflektografie, wurde kürzlich als umfassendes Diagnosewerkzeug für das Kulturerbe vorgeschlagen. Hier diskutieren wir nach unserem besten Wissen zum ersten Mal eine detaillierte Anwendung einer solchen zerstörungsfreien Technik auf die Diagnostik von Fresken, wobei der Schwerpunkt auf der Lokalisierung von Ablösungen liegt. Wir untersuchen auch den Einsatz einer auf TSR (Thermosignalrekonstruktion) basierenden thermografischen Methode in einem Langpuls-Stimulus-Schema sowie die räumliche Registrierung von Wärmebildern nach der Nachbearbeitungsanalyse mit ihrem sichtbaren Gegenstück, um eine Geldstrafe zu erhalten Auflösungsdiagnosekarte. Als beispielhafte Fallstudie berichten wir über die Anwendung der Dual-Mode-Bildgebung mit einer Pixelgröße von 500 \({\upmu }\hbox {m}\) auf der Objektebene auf dem „Monocromo“, einem Fresko von Leonardo da Vinci in das Schloss Sforzesco (Mailand, Italien). Unsere Technik wurde eingesetzt, um die Restauratoren während der Restaurierungsarbeiten anzuleiten und neue Perspektiven in der Kunstwerkdiagnostik zu eröffnen.

Unter den modernsten zerstörungsfreien Techniken, die auf Kunstwerke angewendet werden1,2,3, sind Infrarotverfahren von großer Bedeutung. Insbesondere kann die Infrarot-Thermografie besonders zur Unterstützung der Restaurierung von Wandmalereien eingesetzt werden, da sie eine Fern- und Weitfelddarstellung verborgener Merkmale wie Strukturfehler und Materialbrüche ermöglicht4,5,6. Die Thermografie im LWIR-Bereich (Langwelliges Infrarot) von 8 \({\upmu }\hbox {m}\) bis 12 \({\upmu }\hbox {m}\) ist bei der Erkennung von Tiefen sehr effektiv Änderung der Wandhalterung7, jedoch weniger geeignet für einige spezifische Probleme, die eine scharfe Abbildung erfordern; Am wichtigsten ist die Analyse der abgelösten Bereiche der malerischen Farb- und Putzschichten8. Der MWIR-Bereich (Mid Wavelength InfraRed) von 3 \({\upmu }\hbox {m}\) bis 5 \({\upmu }\hbox {m}\), der durch eine niedrigere Beugungsgrenze gekennzeichnet und weniger betroffen ist durch den Umgebungsbeitrag stellt eine alternative Lösung dar9. Die MWIR-Thermografie wurde zur Analyse verschiedener Arten von Artefakten eingesetzt10. Ein erkanntes kritisches Problem besteht darin, dass für eine Karte mit feiner Auflösung die Mosaikierung und die räumliche Registrierung des Wärmebilddatensatzes mit einem sichtbaren Referenzbild durchgeführt werden muss, was aufgrund des Fehlens von Referenzpunkten im Wärmebild schwierig oder in einigen Fällen nicht möglich ist. emittierende) Signaturen, sowohl im LWIR- als auch im MWIR-Wellenlängenbereich.

Kürzlich wurde gezeigt, dass die Verwendung des thermischen MWIR-Bereichs die Entwicklung eines Dual-Mode-Bildgebungsansatzes ermöglicht11, bei dem eine zweistufige Erfassung im reflektierenden und emittierenden Bereich durchgeführt wird und in dem die beiden Datensätze gemeinsam analysiert werden können um Informationen sowohl von der Oberfläche als auch vom Untergrund des Gemäldes zu erhalten. Es ist bekannt, dass die Reflexionsbildgebung im Kulturerbe traditionell im nahen Infrarot bis zu 2,5 \({\upmu }\hbox {m}\) durchgeführt wird (siehe den aktuellen Aufsatz12) und dass die Infrarotreflektographie ursprünglich der Erschließung verborgener Objekte gewidmet war Merkmale wie Zeichnungen in antiken Gemälden werden von Museen zur Unterstützung der Materialanalyse verwendet, insbesondere bei großen Gemälden13. Ausgehend von einer einfachen und fruchtbaren Idee haben Daffara et al.11 gezeigt, dass Reflektographie in sehr guter Näherung im thermischen mittleren Infrarotbereich durchgeführt werden kann, nämlich im MWIR von 3 \({\upmu }\hbox {m} \) bis 5 \({\upmu }\hbox {m}\), wenn eine geeignete Nicht-Heizquelle an den MWIR-Sensor angepasst wird. Die als thermische Quasi-Reflektographie (TQR)14 bezeichnete Methode reagiert empfindlich auf Oberflächenmerkmale, da die MWIR-Wellenlängen bei der Interaktion mit Kunstwerkmaterialien nicht durchdringen15,16. Das Konzept wurde später von der wissenschaftlichen Gemeinschaft auf dem Gebiet der Kunstdiagnostik übernommen und auf die Untersuchung verschiedener Arten von Kunstwerken, z. B. Manuskripten, angewendet17.

In diesem Artikel wird der Proof of Concept der Freskendiagnostik mittels MWIR-Dual-Mode-Bildgebungsverfahren, gekoppelt mit einer Variante der thermischen Signalrekonstruktion (TSR)18, an einer beispielhaften Fallstudie gezeigt, dem „Monocromo“ von Leonardo in der „Sala delle Asse“. ” des Schlosses Sforzesco (Mailand, Italien).

Ein Detail des „Monocromo“ von Leonardo mit der Darstellung einer Wurzel.

Die „Sala delle Asse“ ist ein großer Raum im ersten Stock des nordöstlichen großen Turms des Castello Sforzesco in Mailand (Italien). Seinen Namen erhielt es von den Holzbohlen („Asse“), die einst die Wände bedeckten. Es war ein wichtiger Ort, an dem Botschafter und Gäste von Ludovico Maria Sforza (1452–1508) begrüßt wurden. Leonardo da Vinci realisierte die malerische Ausschmückung des Raumes im Jahr 1498. Doch ein Jahr später wurde die Stadt von den Franzosen erobert und für das Schloss begann eine Zeit des Verfalls: Die Sala delle Asse wurde als Stall genutzt und Leonardos Gemälde wurde mit Kalk bedeckt bis zum Ende des neunzehnten Jahrhunderts. Die monochromen Fragmente mit Stein- und Wurzeldarstellungen an den Wänden (Abb. 1) wurden bei der Restaurierung in den 1950er Jahren Leonardo zugeschrieben. Im Jahr 2013 startete ein neues großes Restaurierungsprojekt.

Anders als im Ingenieurbereich zeichnen sich die im Kulturerbe vorkommenden Materialien durch eine sehr komplexe (und unbekannte) Struktur aus. Jedes Kunstwerk ist ein Unikat, das materiellen und strukturellen Veränderungen ausgesetzt ist, die durch Interaktionen mit der Umwelt sowie durch Restaurierungseingriffe entstehen. Tatsächlich weisen im Labor hergestellte Modelle, selbst wenn sie gealtert sind, mehrere Einschränkungen auf. Dies ist den Wissenschaftlern, die die Messtechnik auf die Kunstdiagnostik anwenden, wohlbekannt, und aus diesem Grund ist es auch eine gute Praxis, die Techniken vor Ort zu validieren und dabei an echten Kunstwerken mit einem ganzheitlichen Ansatz in Zusammenarbeit mit den Restauratoren zu arbeiten . Die mehrjährige Restaurierungsmaßnahme an den Fresken Leonardos stellte eine große Herausforderung für die Forschungsgemeinschaft dar, die mit einer Reihe optischer Techniken reagieren musste19. Für unsere Forschungsgruppe war es eine einzigartige Gelegenheit, diagnostische Methoden zu testen, zu entwickeln und iterativ an die spezifischen Bedürfnisse von Restauratoren anzupassen. In einem früheren Artikel11 haben wir die Grundidee des Dual-Mode-Ansatzes mit Schwerpunkt auf optischer Instrumentierung, TQR und Emissionsgradkorrektur vorgestellt; Darüber hinaus haben wir Einzelheiten zur Bildreferenzierung bereitgestellt. Eine Fehlerkartierung wurde nicht durchgeführt und rohe Thermogramme reichten aus, um die Methode darzustellen. Vorläufige Versuche zur Verbesserung der Fehlererkennung wurden kürzlich auf einer Konferenz20 zusammengefasst.

In diesem Bericht beschreiben wir, dass die Dual-Mode-Bildgebung im mittleren Infrarot zum ersten Mal effektiv eingesetzt wurde, um die Restauratoren in der heiklen Phase der Konsolidierung der Ablösungen während der Restaurierung des Meisterwerks zu unterstützen19. Die zugrunde liegende Idee bestand insbesondere darin, den scharfen Oberflächendatensatz aus dem thermischen Reflexionsmodus zu verwenden, um mit beispiellos hoher räumlicher Genauigkeit sowohl den Untergrund-Thermografiedatensatz als auch die Nachbearbeitungsanalyse zu referenzieren und so das Mosaikierungsproblem zu lösen und zu lokalisieren Merkmale, die durch Thermografie erkannt werden. Die Methode bietet eindeutig große Vorteile in den Fällen, in denen die räumliche Auflösung der Schlüsselfaktor für eine effektive Defektkartierung ist, beispielsweise bei der Erkennung von Ablösungen bei der Restaurierung. Das Hauptmerkmal war die Kombination einer räumlichen Genauigkeit im Submillimeterbereich auf großen Flächen, die durch die Dual-Mode-Bildgebung ermöglicht wird, mit einer effektiven Defekterkennung, die durch eine Variante der TSR-Methode ermöglicht wird, wie unten beschrieben.

Der Einsatz von Vollfeld-Infrarottechniken zur In-situ-Analyse von Ablösungen in echten Fresken ist in der Literatur gut dokumentiert, z. B. 6,8,21,22,23, woraus klar hervorgeht, dass es Methoden für eine genaue sichtbar-thermische Referenzierung gibt herzlich willkommen.

Das Hauptergebnis dieser Arbeit zeigt die volle Feldfähigkeit der Dual-Mode-MWIR-Technik: In Abb. 2 berichten wir über die Mosaike des Reflexionsvermögens und der emittierenden radiometrischen Datensätze, die auf dem „Monocromo“ mit einer Auflösung im Submillimeterbereich erfasst wurden. Nach der räumlichen Registrierung der TQR-Bilder mit einem sichtbaren Orthofoto wird eine Transformationskarte erstellt und auf beide Dual-Mode-Datensätze angewendet, wodurch zwei thermische Mosaike entstehen, die vollständig auf die sichtbare Oberfläche bezogen sind. Es ist wichtig zu betonen, dass, wenn ein ortho-entzerrtes Bild keine verfügbare Option ist (siehe Flussdiagramm in Abb. 8 im Abschnitt „Methoden“), es die TQR-Karte selbst ist, die scharf und reich an erkennbarer Oberfläche ist Merkmale (z. B. Krakeleemuster) dienen als „sichtbare“ Referenzdaten für die Thermografie. Darüber hinaus lassen sich TQR-Bilder einfach in einer Mosaikverarbeitung verarbeiten, sodass in einem zweiten Schritt die erhaltene TQR-basierte Transformationskarte auf die thermischen Sequenzen angewendet werden kann.

Die Referenzierung der Thermographie, die durch thermische Diffusion verschwommen ist und keine sichtbaren Referenzpunkte aufweist (Markierungen werden auf Fresken nicht verwendet), erfolgt mit hoher Genauigkeit im Reflexionsbereich; Im Idealfall ist der Prozess nur durch die Auflösung der MWIR-Kamera auf der Objektebene begrenzt (siehe Abb. 3). Es sollte jedoch gesagt werden, dass der einfache tragbare Aufbau mit der Kamera auf einem Fotostativ empfindlich auf äußere Vibrationen reagiert und dies zu einer Fehlausrichtung im Sichtfeld der TQR- und Thermografie-Datensätze führen kann, insbesondere in einer so schwierigen Umgebung außerhalb des Labors als Gerüst.

Radiometrische Mosaike der TQR-Rahmen (links) und der im Sichtbaren registrierten Thermogramme (rechts) für den zentralen Teil des „Monocromo“, ungefähre Abmessungen 2,3 m \(\times \) 2,5 m, 500 \(\upmu \ hbox {m}\) Pixelgröße auf der Objektebene. Bereiche mit hohem Reflexionsgrad in der unteren rechten Zone des TQR-Mosaiks zeigten das Vorhandensein kristallisierter Salze.

Alpha-Fusion zwischen registriertem radiometrischem Wärmebild und sichtbarem Bild.

Für einen auf dem Gemäldemosaik ausgewählten Rahmen von Interesse zeigt Abb. 4 die MWIR-Dual-Mode-Ergebnisse: die TQR-Karte nach der MWIR-Reflexionskalibrierung und die thermische (emissive) Sequenz zu ausgewählten Zeiten.

Dual-Mode-MWIR-Datensatz: TQR-Karte und ausgewählte Thermogramme (\(^\circ \)C) aus der thermischen Sequenz.

Unter der Oberfläche liegende Defekte wurden über die Zerlegung der Polynomkoeffizientenkarten lokalisiert, indem das Dual-Mode-Paradigma mit der TSR-Verarbeitungstechnik gekoppelt wurde, die später beschrieben wird. Hier wurde der thermische Relaxationsteil des thermischen Signals pixelweise im Log-Log-Bereich unter Verwendung der polynomialen Näherung von Gl. zerlegt. (5) bis zu einer Größenordnung von \(N=4\), wodurch 5 Koeffizientenkarten erzeugt werden. Höhere Ordnungen wurden ebenfalls getestet, aber eine niedrige Polynomordnung konnte bereits die gewünschten Merkmale zeigen, da die Zerlegung nicht für die zeitliche Rekonstruktion des thermischen Signals gedacht war, wie bei der ursprünglichen Shepard-Technik18. Stattdessen werden in dieser Arbeit die \(N+1\)-Karten der Koeffizienten \(a_n(x,y)\) als Satz statischer Intensitätsbilder analysiert, nämlich als Satz räumlicher Karten, die im sichtbaren Bild registriert sind. zur direkten Fehlerlokalisierung.

Abbildung 5 zeigt als Ergebnis den Satz der berechneten Polynomkoeffizientenkarten \(a_n(x,y)\) für den ausgewählten Interessenbereich. Eine qualitative Analyse der Bilder zusammen mit den von den Restauratoren verfügbaren Informationen zeigt die Wirksamkeit der Koeffizientenkarten, um das Vorhandensein fehlerhafter Merkmale, z. B. Rissmuster, Ablösungen und Restaurierungsfüllungen, aufzudecken. Der weitere und wichtige Vorteil der Dual-Mode-Methode besteht darin, dass die Karten wiederum mit der gleichen Genauigkeit im Submillimeterbereich auf die sichtbare Freskooberfläche sowie auf den TQR bezogen werden.

Karten der Polynomkoeffizientenzerlegung mit dem referenzierenden Orthofoto für einen ausgewählten Rahmen des Mosaiks, gleiche 500 \(\upmu \hbox {m}\) Pixelgröße auf der Objektebene. Rote Markierungen zeigen die vom Restaurator validierten abgelösten Bereiche an, insbesondere (+) wurde als sehr schwerwiegender Defekt identifiziert. Unter den schwarz markierten Klangregionen befindet sich (\(\times \)) in einem Teil der Wand außerhalb des Gemäldes, der von TQR gut unterschieden werden kann (siehe Abb. 4).

Die heterogene Beschaffenheit des Freskos mit dem Vorhandensein unterschiedlicher Materialien an der Oberfläche und in der Stratigraphie unter der Oberfläche kann zu thermischen Signaturen führen, die die Erkennung der Defektgrenzen erschweren. Darüber hinaus kann die unterschiedliche Absorption (im sichtbaren und IR-Bereich) von organischen und anorganischen Materialien zu einer ungleichmäßigen Erwärmung führen. Dank des Dual-Mode-Ansatzes liefert der TQR-Datensatz einen Einblick in die Heterogenität von Oberflächenmaterialien und deren Reflexionsvermögen im MWIR-Messband (aus dem eine grobe Schätzung des vielfältigen Emissionsvermögens gewonnen werden kann11) (siehe Abb. 2 und). 4).

Die Möglichkeit, die interessierenden Merkmale schnell durch statische Bilder darzustellen, anstatt die Folge von Thermogrammen zu untersuchen, ist von besonderem Vorteil, wenn ein großes Gemälde mit hoher Auflösung untersucht wird, nämlich durch Scannen der Wand mit mehreren Aufnahmen und einer beträchtlichen Anzahl von Aufnahmen Rahmen entstehen. Die Dual-Mode-Bildgebung ermöglicht dank der TQR-basierten Transformationskarte die sichtbare Referenzierung und anschließende Mosaikierung der Koeffizientenbilder. Der konzeptionelle Beweis für eine solche Fähigkeit wird anhand der in Abb. 6 gezeigten Ergebnisse an ausgewählten Rahmen gegeben, wobei das Krakelee die Genauigkeit erkennen lässt.

Mosaik der TSR-Koeffizientenkarten \(a_0\) und \(a_1\), die für zwei ausgewählte Bilder im Orthofoto registriert sind. Rote Markierung weist auf eine deutliche Ablösung hin, schwarze Markierung auf eine alte Stuckfüllung. Die Auflösung im Submillimeterbereich ermöglicht die präzise Abbildung des schwerwiegenden Rissnetzwerks durch den \(a_1\)-Koeffizienten. Weiße Markierungen weisen auf Bereiche mit anormaler thermischer Signatur aufgrund des unterschiedlichen Oberflächenemissionsgrads und der unterschiedlichen Wärmeabsorption hin, was durch den ersten Polynomkoeffizienten effektiv abgebildet wird. Die Emissionsgradkarte kann anhand des komplementären TQR-Reflexionssignals überprüft werden (siehe Abb. 2).

Die Dual-Mode-MWIR-Erfassung wird in zwei separaten, unabhängigen Schritten durchgeführt. Der Kern des vorgeschlagenen Ansatzes ist die Quasi-Reflektographie-Technik, die gemeinsam mit der traditionellen (emissiven) Thermographie verwendet und dann in diese integriert wird. In dieser Arbeit wurde ein tragbarer, kostengünstiger Aufbau verwendet, um einen langen Wärmeimpuls anzuwenden; Natürlich kann die Thermografie auch mit fortschrittlicheren Methoden und Geräten durchgeführt werden.

Wie bereits erwähnt, könnte die Aufgabe der Verarbeitung der Wärmedaten im Dual-Mode-Bildgebungsworkflow (Abb. 8) mit einer Reihe fortgeschrittener Techniken bewältigt werden, die in der Literatur verfügbar sind und an Fresken demonstriert wurden, z. B. 4,6,8,22. Dabei dient die TSR-basierte Methode selbst nur der qualitativen Analyse, also der Kartierung der Defekte ohne Tiefencharakterisierung. Derartige spezifische Fragen im Zusammenhang mit der quantitativen Thermografie liegen außerhalb des Rahmens dieses Artikels, der sich auf die Vorteile konzentriert, die die Dual-Mode-Erfassung als allgemeiner Arbeitsablauf bietet.

Die lange Impulserwärmung ermöglichte die Erkennung von oberflächlichen Defekten innerhalb der Wandmalerei, nämlich Ablösungen zwischen der Endoberfläche (Freskoschicht) und dem Wandträger. Die verwendete Anregungsenergie entspricht der Literatur24. Es sollte betont werden, dass hohe Temperaturgradienten bei Anwendungen im Kulturerbe stets vermieden werden müssen.

Ein weiterer wichtiger Diskussionspunkt ist die Wahl des MWIR-Bandes. Zwei Hauptgründe haben die Verwendung eines thermischen MWIR-Sensors anstelle eines LWIR-Sensors vorangetrieben14. Der erste Grund ist, dass der Quasi-Reflexionsansatz im LWIR-Band aufgrund des Beitrags der thermischen Emission des Objekts bei Raumtemperatur zum Reflexionssignal und der verrauschteren Kamera nicht praktikabel ist. Der zweite Grund ist, dass sich die MWIR-Reflexion als sehr aufschlussreich für die Analyse von Fresken erwiesen hat, nämlich als Ergänzung zu den anderen routinemäßig verwendeten Techniken. Allerdings eignet sich die MWIR-Dual-Mode-Bildgebungstechnik besser zur Inspektion der Oberfläche und des Untergrunds der Freskoschicht als die tieferen Strukturen im Wandträger, für die eine LWIR-Kamera am besten geeignet ist.

Die Dual-Mode-Bildgebung ermöglicht das Scannen großer Flächen dank der Möglichkeit, ein Mosaik mit Bildern im Reflexions-MWIR-Bereich zu erstellen: Die resultierende Transformationskarte wird für die im thermischen Emissionsmodus erfassten Bilder sowie für die Ergebnisse der thermischen Verarbeitung verwendet (die Defektkarten). Wir haben die TSR-Methode in den Dual-Mode-Workflow integriert und gezeigt, dass der Stapel der Koeffizientenkarten der Polynomzerlegung des thermischen Signals im Log-Log-Bereich unter Verwendung eines Langimpuls-Stimulusschemas eine zuverlässige Defektkartierung in einem Fresko ermöglichte Leonardo, bezogen auf die sichtbare Oberfläche in einem Mosaik mit hoher Genauigkeit (500 \(\upmu \hbox {m}\) Pixelgröße auf der Objektebene). Diese Leistung ist eindeutig sehr wichtig für Anwendungen auf Wandgemälden, die eine große Anzahl einzelner Aufnahmeaufnahmen erfordern. Darüber hinaus ermöglicht es die effiziente Kartierung flacher Abstände, für die eine hohe räumliche Auflösung im Submillimeterbereich erforderlich ist. Weitere wichtige Merkmale der Dual-Mode-Wärmebildgebung sind die TQR-Fähigkeit zur Inspektion von Oberflächen, z. B. zur Lokalisierung von Restaurierungsmaterialien und Salzpatinas, sowie die Möglichkeit, die Quasi-Reflexionskarte zur Korrektur des Emissionsgrads bei der Thermogrammanalyse zu verwenden.

Um die Möglichkeiten der Dual-Mode-Bildgebung im MWIR vollständig auszuschöpfen, ist es schließlich von grundlegender Bedeutung, dedizierte TQR-Quellen zu verwenden, die auf den Sensor abgestimmt und hinsichtlich der Temperatur fein abgestimmt sind.

Beim Dual-Mode-Verfahren werden eine einzelne MWIR-Wärmekamera und mehrere Quellen verwendet, um zwei separate radiometrische Datensätze zu erfassen, einen durch thermische Quasi-Reflektografie (TQR) und einen durch aktive Thermografietechnik. Das TQR-Bild (Reflexionsmodus) und die Folge von Thermogrammen (Emissionsmodus), die in einer festen Geometrie und einem optischen Aufbau erhalten werden, werden somit räumlich registriert, abgesehen von minimalen Fehlern aufgrund von Kameravibrationen (z. B. aufgrund des Vorhandenseins von Gerüsten).

Die verwendete MWIR-Kamera war eine FLIR X6540sc mit einem gekühlten InSb-Detektor mit \({640\times 512}\) empfindlichen Elementen, 15 \({\upmu }\hbox {m}\) Pixelabstand und einer Rauschempfindlichkeit von 20 mK. Das Objektiv war ein 25-mm-Objektiv mit einem Sichtfeld von \({22\times 17}^\circ \). Der Sensor wurde mit einem Bandpassfilter (im Innenrad platziert) gekoppelt, um die nominelle Kameraempfindlichkeit (1,5–5,5 \({\upmu }\hbox {m}\)) an den MWIR 3–5 \({ \upmu }\hbox {m}\).

Als Heizquellen für den Thermografiemodus dienten zwei 1250-W-Quarz-Wolfram-Halogenlampen. Die Lampen wurden symmetrisch in einem Abstand von \(\sim \) 1 m vom Gemälde positioniert, um eine quasi konstante Wärmeflussdichte der Anregung über das Sichtfeld der Kamera sicherzustellen. Die Verwendung einer Reflektorabschirmung oder eines Senkkastens war nicht praktikabel. Darüber hinaus ist der Freiraum notwendig, da große Temperaturgefälle im Kulturerbe unbedingt vermieden werden müssen. Beim Ausschalten war eine Blende erforderlich, um das reflektierte Signal der transienten Abkühlung der Lampe zu blockieren, das sonst vorherrschend war, da die Restemission einer Halogenlampe dem MWIR-Bereich entspricht. Dies ist auch der Grund, warum bei der MWIR-Thermographie, bei der die Anregung durch Halogenquellen erfolgt, nur die thermische Relaxationsphase nach dem Heizimpuls analysiert wird.

Die Strahlungsquellen für den TQR-Modus waren ein kundenspezifisches Modul, das aus Quarzelementen (Kanthal-Legierungsfilament) und einem geeigneten Filterfenster (Saphir) konstruiert und in einer früheren Arbeit ausführlich beschrieben wurde11; Hauptmerkmale waren das an den InSb-Kamerasensor angepasste MWIR-Spektrum, geringe Erwärmung und ein großes Sichtfeld.

Die Aufnahmegeometrie wurde eingerichtet, um eine räumliche Auflösung im Submillimeterbereich von \({\sim }\,{0,5}\,{\mathrm{mm}}\ zu erhalten, wie von den Restauratoren gefordert. Die thermische Sequenz wurde nach einem langen Impulswärmereiz von 120 s Dauer erfasst. Die Aufnahmeparameter wurden anhand von Versuchen festgelegt, die mit Hilfe des Restaurators an einem ausgewählten Bereich des Gemäldes durchgeführt wurden. Um das Gemälde vor Überhitzung zu schützen, insbesondere aufgrund des Vorhandenseins stark absorbierender organischer Materialien in der Oberflächenschicht, wurde ein Kompromiss zwischen hoher Nachweisfähigkeit und geringer Anregungsenergie in Betracht gezogen. Wie bereits erwähnt, kann bei geschichteten Kunstwerken, die sehr heterogene thermische Eigenschaften (Diffusivität) und unbekannte Strukturen aufweisen, eine präventive Studie an künstlichen Proben im Labor zur Verbesserung der thermischen Phänomene bei der Defekterkennung richtungsweisende Parameter liefern. Abbildung 7 zeigt den Versuchsaufbau.

Dual-Mode-Messaufbau vor Ort (links) und Skizze des Aufnahmesystems: (1) IR-Kamera, (2) Halogenquellen zur Erwärmung des Gemäldes, (3) nicht heizende TQR-Quellen abgestimmt auf den Sensor, (4) Steuereinheit für TQR-Quellen.

Der allgemeine Arbeitsablauf der Dual-Mode-Bildgebungstechnik ist im Diagramm von Abb. 8 dargestellt. Zwei radiometrische Bilddatensätze werden mit derselben Kamera erfasst, einer im Emissionsmodus (d. h. Thermografie) und der andere im Quasi-Reflektrografie-Modus (d. h. TQR). . Das Flussdiagramm beschreibt die Hauptkonzepte des vorgeschlagenen Verfahrens zur Erlangung einer integrierten Diagnose. Die Bildverarbeitung und Visualisierung erfolgt in der MATLAB25-Umgebung.

Arbeitsablauf der MWIR-Dual-Mode-Bildgebungsschritte.

Der Satz radiometrischer TQR-Bilder S(x, y) wurde unter Verwendung eines In-Scene-Standards mit zertifiziertem Reflexionswert \(R_{\mathrm {ref}}\) kalibriert, um die MWIR-Reflexionskarte \(R^{\mathrm{ {TQR}}}(x,y)\), wie folgt

wobei \(S_{\mathrm {ref}}\) das gemittelte Bild des Standards und \(S^{\mathrm {{BB}}}_{\mathrm {obj}}(x,y)\) ist das Hintergrundsignal aufgrund der Schwarzkörperemission bei Objekttemperatur. Es hat sich gezeigt, dass die Genauigkeit der Quasi-Reflexionsmethode für für die Freskenmaterialien typische Reflexionswerte sehr hoch ist, nämlich eine Schätzung des Fehlers, der durch die thermische Emission in Bezug auf eine ideale Reflexionsmessung R verursacht wird (x, y) ist gegeben durch11

Dabei ist \(S^{\mathrm {{BB}}}_{\mathrm {obj}}/S_{\mathrm {src}}\) das Verhältnis der In-Band-MWIR-Strahlungsleistung, die von dem emittiert wird und auf ihn einfällt Objekt, das \({\sim }10^{-3}\) für einen optimalen TQR-Aufbau ist (Objekt bei Raumtemperatur, MWIR-Schwarzkörperquelle ausgewählt bei \({4}~{\upmu \hbox {m}}\ )).

Gleichung (2) verdeutlicht die Bedeutung der Quasi-Reflexionsnäherung. Es ist offensichtlich, wie wichtig es ist, bei der Reflektographie im mittleren Infrarotbereich eine geeignete Strahlungsquelle zu verwenden, um die Erwärmung der Oberfläche zu begrenzen und so eine zuverlässige Messung des Reflexionsgrads durchzuführen.

Bezüglich des Schritts der thermischen Sequenzverarbeitung stehen in der Literatur eine Reihe qualitativer und quantitativer Techniken zur Verfügung, die für die spezifischen Anwendungen und Ziele geeignet sind6,26. Der Schwerpunkt dieser Arbeit liegt jedoch auf der Verwendung der Dual-Mode-Wärmebildgebung zur Lokalisierung der Defekte ohne quantitative Charakterisierung (z. B. Tiefe, Dicke). Aus diesem Grund haben wir die thermische Sequenz ausgehend von konsolidierten Techniken behandelt, die im Bereich des kulturellen Erbes vorgeschlagen wurden. Dabei wird insbesondere neben der einfachen Analyse durch thermischen Kontrast die später beschriebene Polynomkoeffizientenkartenzerlegung verwendet.

Die Implementierung des Moduls zur Post-Processing-Analyse der Thermogramme im Dual-Mode-Workflow stellt die Kernneuheit der Arbeit dar. Die Methode, die wir zur Analyse der thermischen Sequenz angewendet haben, basiert auf der von Shepard18 eingeführten TSR-Technik. Eine umfassende Erläuterung der TSR-Technik und ihrer Rolle in der thermografischen Analyse finden Sie in der Literatur27,28. Ursprünglich für die Puls-Thermografie vorgeschlagen, hat es sich auch für andere Anregungsschemata als wirksam erwiesen, insbesondere für die verwendete Langpuls-Thermografie29. Hiermit werden einige grundlegende Konzepte in Bezug auf die verwendete Zerlegungsmethode für Polynomkoeffizientenkarten erläutert.

Das Verhalten einer homogenen (defektfreien) Probe, bei der sich die lateralen Diffusionskomponenten aufheben und einem gleichmäßigen Wärmeimpuls (\(\sim \) Dirac) ausgesetzt ist, wird durch das eindimensionale Modell, also durch das 1-D, angenähert Wärmediffusionsgleichung mit der bekannten analytischen Lösung für die Oberflächentemperatur \(T(t, z=0)\)

mit \(\alpha \) der thermischen Diffusionsfähigkeit, e der thermischen Effusivität und \(J_0\) der Anregungsenergie. Im Log-Log-Bereich nimmt die Temperatur eines nicht defekten Bereichs linear mit der Zeit mit einer festen Steigung von \(-1/2\) ab, unabhängig von Materialien und Anregungsenergie. Massendiskontinuitäten verursachen lokal eine Abweichung von der 1D-Näherung und ermöglichen so die Erkennung des Defekts anhand des anomalen Verhaltens des Oberflächentemperaturfelds in der Entspannungsphase. Große und flache Defekte werden aufgrund einer geringfügigen Unschärfe durch Diffusion am effektivsten unterschieden. Es ist klar, dass die Situation bei sehr heterogenen Kunstwerken viel komplexer ist. Beispiele für Diskontinuitäten in Wandmalereien sind die Hohlräume durch den abgelösten Putz oder den Zement bei der Restaurierungsfüllung.

Ausgehend von den obigen Beobachtungen kann das thermische Signal des mehrschichtigen Wandgemäldes bequem durch die Koeffizienten einer polynomialen Näherung wie folgt rekonstruiert werden

Aus der Polynomanpassung von Gl. (5) Die logarithmischen Ableitungen können analysiert werden, um weitere Informationen zu erhalten18.

Für die thermografische Analyse haben wir aufgrund der Vorteile eines praktischen Aufbaus für die In-situ-Messung die Langpulsanregungstechnik übernommen. Es hat sich gezeigt, dass die Langpuls-Thermografie eine optimale Leistung für die Erkennung von Defekten in Materialien mit geringer Wärmeleitfähigkeit30 hat, wie es bei Wandmalereien der Fall ist.

Im Falle einer langen Impulsanregung, d. h. eines konstanten Wärmeimpulses J der Dauer \(t_p\), kann die Reaktion einer nicht defekten Region in eindimensionaler Näherung als Folge von Impulsantworten berechnet werden, d. h. durch Integration von Gl. (4), wobei das folgende Verhalten für die Oberflächentemperatur in der Entspannungsphase gefunden wird: \(t > t_p\)

Daraus ist ersichtlich, dass es immer noch interessant ist, die Signalzerlegung in Gl. (5) ursprünglich für den Blitzimpuls vorgeschlagen. Bei dieser Arbeit ging es uns jedenfalls nicht um die zeitliche Rekonstruktion des Signals. Wir nutzten die Log-Log-Zerlegung, um den Satz von N Karten der statischen Koeffizienten \(a_n(x,y)\) pixelweise zu extrahieren, was sich als aufschlussreich für das Vorhandensein lokaler Anomalien erwies. Darüber hinaus wurde dieser Koeffizientenbildstapel dank des unten beschriebenen üblichen Dual-Mode-Verfahrens räumlich auf den TQR ausgerichtet und somit auf die sichtbare Oberfläche bezogen.

Die flachen Defekte befinden sich in der Putz- und Bildschicht des Freskos und sind unterschiedlich groß und tief, von wenigen Millimetern bis hin zu einigen Zentimetern. Es sind verschiedene Arten von Einschlüssen vorhanden, die als Widerstands- oder als leitende Diskontinuitäten wirken und deren Wärmeleitfähigkeit niedriger oder höher als die des Hauptmaterials ist, wie im Fall der Hohlräume (Luft) und der wiederhergestellten (Zement) Ablösungen. Wandmalereien weisen jedoch eine komplexe Stratigraphie mit einer Vielzahl von Materialien und körnigen Strukturen und daher unterschiedlichen (und größtenteils unbekannten) Wärme- und Strahlungseigenschaften auf. Der „Defekt“ hat keine starre Klassifizierung und eine quantitative Diagnostik ist schwierig.

Wie bereits erwähnt, wurden wir von der Motivation angetrieben, dass die Referenzierung von Infrarot-Thermogrammen auf die sichtbare Oberfläche oder auf ein rektifiziertes Foto ein entscheidender Schritt in der Thermografie für die Freskendiagnose und Restaurierungsmaßnahmen ist. Tatsächlich besteht die Lösung für den Bedarf an hoher räumlicher Auflösung in der Wärmebildgebung in der Fähigkeit, ein zuverlässiges Mosaik zu erzeugen, das sich gut auf das Sichtbare bezieht, und zwar mit einer großen Anzahl kleiner FOV-Aufnahmen. Die Schritte der Dual-Mode-Methode (Abb. 8) bestanden darin, die sichtbare Referenzierung und Mosaikierung im Reflexionsbereich (TQR-Bilder) durchzuführen und dann dieselbe geometrische Transformation auf den Emissionsbereich (Thermogramme) anzuwenden, um das Referenzierte zu erhalten Thermografie-Mosaik. Ein weiterer Vorteil des in dieser Arbeit vorgestellten Verfahrens besteht darin, dass die Bildergebnisse der Post-Processing-Analyse, also die Defektkarten, in einem referenzierten Mosaik zusammengesetzt werden können.

Das endgültige TQR-Mosaik wurde mit einer anisotropen Version des Osmosefilters31 nachbearbeitet, einer partiellen Drift-Diffusions-Differentialgleichung, die 32,33 eingeführt wurde und effektiv in der Lage ist, Messfehler in Quasi-Reflektographiedaten zu beseitigen, wenn sie als Kontraständerung zwischen den Bildern interpretiert werden34 ( siehe Abb. 9).

Ausschnitt aus dem „Monocromo“: eine Baumwurzel. Von links nach rechts: sichtbar, TQR und der lichtausgeglichene TQR, erhalten mit dem anisotropen Osmosefilter.

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Die Intervention vor Ort an Leonardo-Fresken des Schlosses Sforzesco wurde von Dr. Francesca Tasso (Soprintendenza von Castello Sforzesco, Mailand, Italien) unterstützt. SP würdigt das Leverhulme Trust-Projekt zum Thema „Enthüllung des Unsichtbaren: Mathematik für den Naturschutz in Kunst und Geisteswissenschaften“.

Diese Forschung wurde teilweise von Soprintendenza Castello, Archäologischen Museen und Historischen Museen der Gemeinde Mailand, finanziert.

Fakultät für Informatik, Universität Verona, Strada le Grazie 15, 37134, Verona, Italien

Claudia Daffara

Abteilung für Angewandte Mathematik und Theoretische Physik, Universität Cambridge, Wilberforce Road, Cambridge, CB3 0WA, Großbritannien

Simone Parisotto

Opificio delle Pietre Dure, V.le F. Strozzi, 1 (Fortezza da Basso), 50129, Florenz, Italien

Paola Ilaria Mariotti

Abteilung für Industrie- und Informationstechnik und Wirtschaft, Universität L'Aquila, P.le Pontieri 1, 67100, Monteluco di Roio, AQ, Italien

Dario Ambrosini

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CD und DA konzipierten die Forschung, CD, SP und PIM führten die Messungen durch, CD und DA führten die TSR-Thermoanalyse durch, SP führte die mathematische Abbildung und numerische Verarbeitung der TQR-Bilder und deren Mosaikierung durch, PIM validierte die Ergebnisse am Leonardo-Wandgemälde . Alle Autoren haben das Manuskript überprüft.

Korrespondenz mit Claudia Daffara.

Die Autoren geben an, dass keine Interessenkonflikte bestehen.

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Nachdrucke und Genehmigungen

Daffara, C., Parisotto, S., Mariotti, PI et al. Dual-Mode-Bildgebung im mittleren Infrarot mit thermischer Signalrekonstruktion zur innovativen Diagnostik des „Monocromo“ von Leonardo da Vinci. Sci Rep 11, 22482 (2021). https://doi.org/10.1038/s41598-021-01837-8

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Eingegangen: 06. Juni 2021

Angenommen: 28. Oktober 2021

Veröffentlicht: 18. November 2021

DOI: https://doi.org/10.1038/s41598-021-01837-8

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